Têm mais de dois mil anos os testemunhos da utilização das águas termais, nesta localidade. No século XII eram denominadas de Caldas Lafonenses. Em 1152, D. Afonso Henriques concedia o 1º Foral à Vila do Banho, sendo também aqui que ele próprio procurará, em 1169, a cura para uma perna fracturada na Batalha de Badajoz. Nessa altua, o nome da localidade era "Caldas Lafonenses, na vila do Banho. Aqui constrói uma pequena capela, dedicada a S. Martinho.

Mais tarde, a rainha D. Amélia vem fazer alguns tratamentos para estas termas, fazendo com que a localidade adopte o nome de Caldas da Rainha D. Amélia. Com a República, o local passa a ser, definitivamente, Termas de S. Pedro do Sul. 

É por isso que os dois mais importantes balneários da localidade têm o nome destes dois monarcas portugueses.

Nas traseiras do Balneário da Rainha D. Amélia, junto a uma coleção de banheiras antigas, encontramos mais uma fonte de água quente.

Outras fontes nesta localidade: Torneira, Fonte de São Martinho, Fonte nas termas, Jato de água, Fonte na Avenida da Ponte, Fonte no Largo da Cerca, Fonte junto à Igreja de Santo António.